1. 一般通过相机厂商官网、包装或相机厂商技术支持，可以获得相机的 35mm 等效焦距（部分厂商标注为等效焦距）；设置相机名称，填写 35mm 等效焦距，点击应用即可完成相机参数配置；
2. 如期望获得更好的建模效果，且能从相机厂商处获取 F（相机焦距）、CX（像主点）、CY（像主点）、K1（径向畸变）、K2（径向畸变）、K3（径向畸变）、P1（切向畸变）、P2（切向畸变）等全部相机参数，可点击高级设置，选择镜头类型，填写对应的参数，以获得更好的建模效果；
💡【提示】注意区分 px 和 mm 单位，鱼眼相机有 K4。
3. 如无法从相机厂商获取全部相机参数（内参、像主点和畸变参数），则可通过大疆智图进行软件标定获取；
推荐使用倾斜航线的照片素材进行大疆智图软件标定，素材推荐为城市场景（且植被少），无人机飞行高度为 100m、快门速度 ≤1/400s、关闭相机畸变矫正、倾斜角度 -45°（Pitch），照片航向 80% 重叠率、旁向 70% 重叠率；导入照片后，设置 35mm 等效焦距等相机信息，进行一次空三计算，即可在空三质量报告“相机校准信息”中获取相机优化参数；
💡【提示】使用此相机参数信息重新在大疆智图中填写，再次进行空三计算，可获得更加准确的相机参数；
如果可以获取 px 单位的相机 F、CX、CY 值，则可以在高级设置中填写这三个参数（此时无需填写 35mm 等效焦距），再进行空三计算，可在空三质量报告中获得更准确的全部相机参数；如果可以获取 mm 单位的相机 F、CX、CY 值，则还需要先填写相机的传感器宽度、传感器高度和传感器像素大小（此时亦无需填写 35mm 等效焦距），进行空三计算，同样可在空三质量报告中获得更准确的全部相机参数；
4. 可使用其他第三方软件进行相机内参标定，但是需注意 CX、CY 的定义必须是以相对于影像左上角原点偏移。
💡【提示】大疆智图 V3.6.0 版本开始支持预设相机内参或固定相机内参。